살아있는 파리 아냐?…인공지능 들어간 ‘로봇 곤충’ 등장 > 온라인문의

인공지능(AI)을 탑재해 진짜 곤충처럼 빠르고 민첩하게 날 수 있는 로봇 곤충이 개발됐다. 건물 붕괴 현장에 투입하면 좁은 틈을 비집고 비행하면서 수색·구조 효율을 끌어올릴 수 있을 것으로 보인다.
미국 매사추세츠공대 연구진은 3일(현지시간) 국제학술지 ‘사이언스 어드밴시스’를 통해 신개념 미니 비행 로봇을 개발했다고 밝혔다.
연구진이 만든 로봇은 가로·세로가 각각 4㎝, 높이는 0.9㎝다. 무게는 0.75ｇ이다. 등에 총 4개의 날개가 달렸다. 날개는 ‘고분자 탄성 재료’라는 신축성 있는 고무로 만들어졌다. 날개를 움직이기 위한 동력은 전기 모터에서 뽑아낸다. 사람의 원격 조종에 기대지 않는 자율 비행 기능도 있다.
로봇 곤충의 가장 큰 특징은 몸통을 옆으로 돌려 날개를 퍼덕일 때 나타나는 ‘측면 속도’와 ‘측면 가속도’가 높다는 점이다. 측면 속도·가속도는 민첩성이나 빠른 비행 방향 전환에 중요한 영향을 미치는 요소다.
연구진에 따르면 로봇 곤충 측면 속도는 초속 1.97ｍ에 달한다. 측면 가속도는 1초마다 초속 11.7ｍ씩 속도를 높일 수 있는 수준이다. 연구진은 “기존 과학계에서 개발했던 유사한 곤충 로봇보다 속도는 447%, 가속도는 255% 높였다”고 설명했다.
이런 뛰어난 비행 성능이 만든 결과는 놀랍다. 연구진은 “로봇 곤충이 11초 동안 연속 10번 공중제비를 했다”며 “초속 1.6ｍ 바람과 맞닥뜨려도 원래 정해진 항로에서 약 3㎝ 이상 벗어나지 않았다”고 덧붙였다.
로봇 곤충이 파리처럼 살아 있는 곤충과 비교해도 크게 뒤지지 않는 비행 능력을 지닌 이유는 내부에 AI를 탑재했기 때문이다. AI를 쓰지 않았던 기존 곤충 로봇은 실제 곤충의 비행 메커니즘을 흉내 내는 일이 어려웠다. 겉모습은 민첩한 전투기처럼 생겼지만, 실제 비행 성능은 굼뜬 글라이더에 가까웠다는 뜻이다. 연구진은 AI의 일종인 딥러닝 기술을 이용해 높은 비행 속도를 실현하면서도 재빠른 비행 방향 전환과 꾸준한 자세 안정까지 구현한 것이다.
이번에 개발된 로봇 곤충은 향후 건물 붕괴 현장 같은 재해·재난 장소에서 널리 활용될 것으로 보인다. 좁은 콘크리트 잔해 사이를 빠르게 비집고 다니며 고립된 생존자들 위치를 신속히 확인할 수 있다. 구조대가 가장 빠르게 생존자에게 다가갈 구조 경로를 만들 수 있는 중요한 정보를 제공할 수 있다는 얘기다.
연구진은 “이번 연구는 민첩한 로봇 곤충을 확산하기 위한 이정표가 될 것”이라며 “관련 컴퓨팅 연구를 발전시킬 중요한 기반도 될 것”이라고 밝혔다.

용인폰테크 폰테크 안양상간소송변호사 폰테크 의정부이혼변호사 출장용접 유튜브 구독자 늘리기 폰테크 폰테크 폰테크 인터넷가입 의정부형사변호사 분당강간변호사 상간남소송 위자료 용인상간소송변호사 울산이혼전문변호사 대전이혼전문변호사 의정부변호사 폰테크 포천학교폭력변호사 폰테크 폰테크 폰테크 포항이혼전문변호사 폰테크 수원법률사무소 저신용장기렌트 폰테크 수원법무법인 폰테크 수원형사변호사 수원이혼전문변호사 저신용자렌탈 상간녀소송 의정부학교폭력변호사 약 인스타 좋아요 수원형사변호사 폰테크 안양학교폭력변호사 폰테크. 인터넷가입사은품많이주는곳 수원음주운전변호사 인스타 팔로우 구매 폰테크 폰테크 폰테크 폰테크 인터넷비교사이트 폰테크 분당강간변호사 폰테크 무심사무보증장기렌트 폰테크 폰테크 의정부변호사 인터넷가입 수원이혼변호사 폰테크 수원상간소송변호사 안산상간소송변호사 의정부성범죄변호사 안양대형로펌 폰테크 용인강간변호사 성남성범죄변호사 폰테크 재산분할 의정부성범죄변호사 용인학교폭력변호사 용인소년법전문변호사 안양대형로펌 폰테크 폰테크 인터넷가입현금지원 차장검사출신변호사 용인성범죄변호사 용인마약전문변호사 폰테크 경주이혼전문변호사 수원법률사무소 수원형사전문변호사 용인학교폭력변호사 폰테크 폰테크 무심사장기렌트카 용인불법촬영변호사 암요양병원 수원이혼전문변호사 폰테크 안양상간소송변호사 출장용접알곤 서울흥신소 이혼전문변호사추천 수원차장검사출신변호사 폰테크 수원성추행변호사 수원대형로펌 이지렌트 용인음주운전변호사 수원법률사무소 용인이혼전문변호사 의정부이혼전문변호사 의정부음주운전변호사 폰테크 성남음주운전변호사 폰테크 인스타 팔로워 폰테크 대전이혼전문변호사 수원이혼전문변호사 의정부이혼전문변호사 폰테크 수원개인회생 홈페이지 상위노출 당일폰테크 폰테크 수원학교폭력변호사 당일폰테크 의정부이혼전문변호사 수원성추행변호사 이혼전문변호사 폰테크 수원강제추행변호사 인터넷티비현금많이주는곳 당일폰테크 부장검사출신변호사 폰테크 폰테크당일 폰테크 홈페이지 폰테크 의정부이혼전문변호사 용인성추행변호사 인스타 팔로워 구매 안양음주운전변호사 의정부형사전문변호사 폰테크 폰테크 용인마약변호사 본그린 폰테크 의정부상간소송변호사 홈페이지 상위노출 의정부형사전문변호사 출장용접 무심사무보증장기렌트 양주학교폭력변호사 성남이혼전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 폰테크 당일폰테크 폰테크 안산학교폭력변호사 폰테크 인터넷설치현금 폰테크 저신용자렌트카 폰테크 한게임클래식머니상 폰테크 의정부법무법인 폰테크 폰테크 한게임머니상 무심사렌트 광주폰테크 의정부이혼전문변호사 수원법무법인 폰테크 무심사장기렌트카 용인성범죄변호사 구미이혼전문변호사 분당강간변호사 #폰테크 서울탐정사무소 폰테크 분당강제추행변호사 폰테크 이혼전문변호사추천 대구두피문신 상간소송변호사 기업판촉물 인터넷비교사이트 구리학교폭력변호사 안양상간소송변호사 용인성범죄전문변호사 포천학교폭력변호사 폰테크 분당성추행변호사 수원상간소송변호사 포천학교폭력변호사 의정부형사전문변호사 이지렌터카 폰테크 알곤출장용접 개인회생장기렌트카 폰테크 폰테크 인터넷가입 흥신소 인터넷가입사은품많이주는곳 저신용렌탈 이혼상담 수원형사변호사 수원이혼변호사 인스타 팔로워 구매 의정부형사전문변호사 폰테크 폰테크 수원상간소송변호사 인터넷가입현금지원 폰테크 수원법률사무소 이혼소송 청주이혼전문변호사 수원상간소송변호사 한게임클래식머니상 부산폰테크 인터넷가입현금지원 폰테크 용평 스키렌탈 검사출신변호사 조정이혼 의정부이혼전문변호사 양주학교폭력변호사 의정부음주운전변호사 수원강제추행변호사 항암요양병원 폰테크 한게임클래식머니상 카마그라구입 인터넷가입 수원검사출신변호사 수원학교폭력변호사 폰테크 출장용접 수원흥신소 창원이혼전문변호사 무심사장기렌트카 용인강간변호사 분당강제추행변호사 출장용접 폰테크 사이트 수원성범죄변호사 수원이혼전문변호사 수원이혼전문변호사 웹사이트 상위노출 수원의정부검사출신변호사 용인법무법인 용인법무법인 인터넷가입현금지원 폰테크 출장용접 포항이혼전문변호사 폰테크 폰테크 인터넷가입현금지원 폰테크 폰테크 폰테크 폰테크 국어시험 알곤출장용접 저신용자렌트 폰테크 흥신소 의정부법률사무소 네이버키워드광고 용인불법촬영변호사 수원변호사 폰테크 의정부변호사 폰테크 무심사장기렌트카 폰테크 문해력 책 분당성추행변호사 폰테크 분당강제추행변호사 용인성추행변호사 수원성범죄전문변호사 김해이혼전문변호사 안산상간소송변호사 인터넷가입현금지원 폰테크 상간녀변호사 성남성범죄변호사 수원학교폭력변호사 수원변호사 폰테크 이혼상담 인터넷티비현금많이주는곳 대구이혼전문변호사 수원이혼전문변호사 폰테크 폰테크 성남상간소송변호사 이혼상담 양산이혼전문변호사 대구이혼전문변호사 수원성추행변호사 폰테크 약 수원소년사건변호사 의정부상간소송변호사 의정부대형로펌 폰테크 용인학교폭력변호사 용인성범죄전문변호사 의정부법률사무소 의정부상간소송변호사 분당강간변호사 용인음주운전변호사 승소사례 레플리카사이트 남양주학교폭력변호사 양주학교폭력변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 폰테크 검사출신변호사 이혼변호사 양주학교폭력변호사 수원성범죄변호사 폰테크 사이트 구미이혼전문변호사 의정부음주운전변호사 의정부법률사무소 평택이혼전문변호사 안양이혼전문변호사 의정부성범죄전문변호사 의정부형사전문변호사 구리학교폭력변호사 폰테크 수원음주운전변호사 구리학교폭력변호사 남양주이혼전문변호사 분당성추행변호사 수원불법촬영변호사 인터넷가입 의정부법무법인 남양주학교폭력변호사 인스타그램 좋아요 늘리기 용인이혼전문변호사 폰테크 인터넷가입현금지원 폰테크 인터넷비교사이트 저신용장기렌트 폰테크 수원성범죄전문변호사 몸캠피싱해결 인터넷가입사은품많이주는곳 수원법무법인 빠른이혼 부장검사출신변호사 분당강제추행변호사 이혼전문변호사 용인이혼전문변호사 수원형사변호사 인터넷가입 폰테크 포천학교폭력변호사 경주이혼전문변호사 신불자렌트 수원이혼변호사 수원음주운전변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 폰테크 폰테크 청주이혼전문변호사 신용불량자렌트 수원강간변호사 서울탐정사무소 폰테크 폰테크 경주이혼전문변호사 흥신소 폰테크 수원성범죄전문변호사 수원성범죄전문변호사 한게임머니상 수원법무법인 인터넷비교사이트 의정부이혼변호사 상조내구제 폰테크 분당불법촬영변호사 의정부이혼전문변호사 수원음주운전변호사 용인촉법소년변호사 폰테크 폰테크 대구이혼전문변호사 의정부성범죄전문변호사 분당성추행변호사 폰테크 폰테크 문해력강의 수원이혼전문변호사 수원형사전문변호사 폰테크 폰테크 폰테크 홈페이지 의정부이혼변호사 이지렌트 의정부이혼전문변호사 폰테크 부천이혼전문변호사 이혼전문변호사 인터넷가입현금지원 고양이혼전문변호사 분당강제추행변호사 흥신소 성남상간소송변호사 용인법무법인 포천학교폭력변호사 수원상간변호사 무심사장기렌트카 폰테크 수원상간소송변호사 의정부성범죄변호사 남양주이혼전문변호사 의정부소년보호사건변호사 무심사장기렌트카 남양주법무법인 폰테크 수원음주운전변호사 폰테크당일 부천이혼전문변호사 인스타그램 팔로워 늘리기 폰테크 폰테크 폰테크 홈페이지 폰테크 폰테크 용인검사출신변호사 용인이혼전문변호사 이지렌트카 수원법률사무소 구미이혼전문변호사 의정부이혼전문변호사 네이버 홈페이지 상위노출 의정부학교폭력변호사 서울이혼전문변호사 폰테크 인스타그램 좋아요 구매 세종이혼전문변호사 분트 상간소송변호사 수원성추행변호사 분당성추행변호사 구미이혼전문변호사 수원성추행변호사 수원이혼전문변호사 폰테크 안산상간소송변호사 폰테크 수원변호사 수원음주운전변호사 의정부법무법인 출장용접 조정이혼 의정부소년범죄변호사 평택이혼전문변호사 폰테크 의정부이혼전문변호사 폰테크 폰테크 용인이혼변호사 용인강간변호사 부산이혼전문변호사 의정부차장검사출신변호사 흥신소 위자료 폰테크 신용회복중장기렌트 인터넷가입 의정부학교폭력변호사 양산이혼전문변호사 분당성추행변호사 폰테크 용인강간변호사 수원형사전문변호사 수원이혼변호사 용인성추행변호사 폰테크 인천흥신소 상간남소송 의정부법률사무소 성남법무법인 성남상간소송변호사 폰테크 수원불법촬영변호사 폰테크 폰테크 대구이혼전문변호사 폰테크 폰테크 세종이혼전문변호사 분당성추행변호사 차장검사출신변호사 수원형사변호사 서울암요양병원 폰테크 수원강간변호사 부산이혼전문변호사 저신용무보증장기렌트카 이혼상담 협의이혼 인터넷가입 성남학교폭력변호사 안산이혼변호사 인스타그램 팔로워 이지렌터카 이혼변호사 수원성범죄변호사 인스타 좋아요 구매 폰테크 승소사례 폰테크 성남대형로펌 폰테크 의정부법률사무소 수원이혼전문변호사 신용회복장기렌트카 폰테크 의정부성범죄변호사 대전탐정사무소 폰테크 수원형사전문변호사 안산학교폭력변호사 울산이혼전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 안산이혼변호사 의정부변호사 울산이혼전문변호사 폰테크 수원강간변호사 안양음주운전변호사 폰테크