[영상]해발 6200m 밟은 휴머노이드 탄생…고지대 혹한 견디며 등반한 이유는?
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작성자 작성자 : 행복이이 연락처 연락처 : E-mail E-mail : djnfgsdj344hg@naver.com 댓글 0건 조회 3회 작성일 26-06-17 22:23본문
휴머노이드 이름은 ‘펨바’다. 역사상 가장 높은 곳에 발을 디딘 휴머노이드다. 중국 로봇기업 유니트리 로보틱스가 개발한 키 1.3m짜리 휴머노이드 ‘G1’을 개조해 만들어졌다. 지난 5일 이뤄진 펨바의 등정은 최근 인터넷에 공개됐다.
휴머노이드의 일반적인 개발 방향은 사람의 노동을 돕는 것이다. 주된 사용처는 공장이나 가정이다. 그런데 사람 자체를 찾아볼 수 없는 이런 산꼭대기에 휴머노이드가 등장한 이유는 뭘까.
그 이유를 알려면 휴머노이드가 낀 이 등반대를 주도한 인물의 면면을 살피는 것이 가장 빠르다. 미국 과학기술전문지 인터레스팅 엔지니어링과 관련 업계에 따르면 주인공은 프랑스인 엔지니어 파블로 베를랑가 보에마레다.
그는 야생 생물을 외부 위협에서 지키기 위한 감시 장비를 개발하는 국제 환경 단체 ‘지오로직 돔’의 창립자다. 세계자연기금(WWF)과 함께 콩고 분지와 아마존 우림에서 환경 보호 활동을 했다.
보에마레 엔지니어는 자신의 SNS에서 펨바의 등정을 소개하며 “현재 전 세계 환경 당국은 불법 벌채와 밀렵을 감시하고 자연 변화를 추적하기 위해 수많은 고정식 카메라에 의존한다”고 말했다. 카메라가 찍은 영상은 정확한 정보를 주는 것이 장점이다. 도심에서 폐쇄회로(CC)TV를 보면 각종 사고가 언제, 어떻게 일어났는지 단번에 알 수 있는 것과 비슷하다.
하지만 드넓은 자연을 지키려고 수많은 고정식 카메라를 설치하는 일은 비효율적이다. 장비 구입 비용이 많이 들고, 험준한 자연 현장에 일일이 정비 인력을 보내 유지·보수까지 해야 하기 때문이다.
이런 문제를 보에마레 엔지니어는 휴머노이드로 해결할 수 있다고 봤다. 휴머노이드는 몸에 촬영 장비와 센서, 인공지능(AI) 기기를 부착해 여기저기를 돌아다닐 수 있어서다. 휴머노이드 한 대가 고정식 카메라 수백~수천대를 대체할 수 있다.
실제로 펨바의 움직임은 고정식 카메라를 대신할 만한 가능성을 보여준다. 침보라소산에서 촬영된 동영상을 보면 펨바는 혹한과 눈길을 뚫고 거뜬히 두 다리로 전진한다. 보폭을 좁힌 채 최대한 균형을 잡으며 움직인다. 평탄한 땅에서 시속 3㎞ 수준의 이동 속도를 보여준다. 바퀴가 아니라 다리가 달렸기 때문에 작은 장애물 정도는 뛰어넘을 수도 있다.
그런데 자연은 휴머노이드에 우호적이지 않다. 가장 큰 문제는 추위다. 내부 전자 기기의 고장과 오작동을 유발할 수 있다. 아무리 열대라도 고지대에서는 극심한 추위가 닥친다. 지난 5일 펨바가 밟았던 침보라소산 정상이 그랬다. 기온이 영하 10도에 육박할 정도로 떨어졌다.
이런 추위를 견뎌야 자연 감시와 관리에 투입할 수 있다. 등반대는 침보라소산을 ‘테스트 베드’로 삼아 펨바가 혹한에 견디는지 확인한 것이다.
등반대는 펨바를 추위에 던져 놓기만 한 것은 아니다. 상체에는 점퍼를, 종아리에는 발 토시를 입혔다. 모두 방한용 특수 기기가 들어간 의복이었다. 전자기기와 배터리를 추위에서 지키려는 의도였다. 등반대는 침보라소산에서 펨바가 보인 기계적 반응을 정밀 분석해 추위에 대한 저항력을 더 올릴 예정이다.
과제는 또 있다. 펨바의 걷기 능력을 높이는 일이다. 이번 등반에서 펨바는 경사도가 30도 이하인 곳에서만 걸었다. 이보다 가파른 곳에서는 등반대원에게 업혀서 이동했다.
경사도 30도짜리 비탈은 스키장 최상급 코스보다 가파르다. 험한 산을 이동한다면 언제든 만날 만한 경사이기도 하다. 향후에는 펨바가 자신의 능력으로 경사를 기어오르고, 이 과정에서 몸통 균형을 더 세밀하게 잡는 기술이 개발될 가능성이 크다.
보에마레 엔지니어는 “향후 펨바를 세계 최고봉 에베레스트산(8848m)에 오르게 할 것”이라고 했다. 이를 통해 관절 성능, 지속적 이동을 위한 전기 저장 능력 등을 더욱 높일 방침이다.
지난 6·3 지방선거에서 더불어민주당 대구시장 후보로 출마했던 김부겸 전 국무총리가 15일 경남 김해 봉하마을을 찾아 “노무현을 기억하며 달려오고 있는 후배들을 많이 응원해달라”고 남겼다.
김 전 총리는 이날 봉하마을을 찾아 방명록에 “저는 이번에도 대구시민들의 신임을 받지 못했다. 그러나 제가 뛰어온 길 위로 또 다른 씩씩한 후배들이 노무현을 기억하며 달려오고 있다”며 이같이 남겼다.
김 전 총리는 이날 오후 2시쯤 봉하마을 노무현 전 대통령 묘역을 참배했다. 이후 권양숙 여사를 예방했다.
김 전 총리 측은 “김 전 총리가 대구시장에 도전했던 소회와 이번에 같이 도전했던 후배들에 대해 애틋함을 표현하고 싶었던 게 아닐까 싶다”며 “선거를 마무리하는 차원”이라고 말했다.
정치권과 교계의 유착 비리를 수사하는 검·경 합동수사본부가 신천지의 집단 당원 가입 의혹과 관련해 고동안 전 총무 등 신천지 간부를 상대로 신병 확보에 나섰다. 고 전 총무는 신천지의 ‘2인자’로 불린 인물이다.
14일 법조계에 따르면 정교유착 합수본은 지난 12일 정당법 위반·업무방해 등 혐의를 받는 고 전 총무와 신천지 전 요한지파·시몬지파 총무 등 총 3명에 대한 구속영장을 법원에 청구했다.
이들은 2021년부터 2024년까지 정치권에 영향력을 행사하려고 5만명이 넘는 신천지 교인을 국민의힘에 가입시킨 혐의를 받는다. 합수본은 특히 신천지 지도부가 2021년 국민의힘 20대 대선 경선과 2024년 22대 총선 경선에 영향을 미치려고 했다고 의심한다. 정당법에 따르면 개인 자유의사에 따른 승낙 없이 누군가에게 정당 가입이나 탈당을 강요할 수 없다.
합수본은 신천지가 이런 정당 집단 가입 행위에 ‘필라테스 프로젝트’라는 이름까지 붙여 조직적으로 관리했다고 의심한다. 합수본은 그 결과 국민의힘의 선거 업무에도 지장이 발생했다고 보고 있다.
신천지의 통일교의 정치권 유착을 수사하기 위해 지난 1월6일 출범한 합수본이 피의자의 신병 확보를 시도하는 건 이번이 처음이다. 합수본은 출범 이후 신천지 총회 본부와 국민의힘 당사를 압수수색해 신천지 신도 명부와 국민의힘 당원 명부를 확보했다. 합수본은 이들 명부에 등재인 인물들이 얼마나 겹치는지 분석했고, 이후 신천지 전·현직 관계자들을 차례로 불러 조사했다. 고 전 총무도 피의자 신분으로 3차례 조사를 받았다. 그는 대부분 혐의를 부인했다고 한다.
합수본이 고 전 총무 등 핵심 피의자 신병을 확보하면 칼끝은 ‘정점’ 이만희 신천지 총회장을 향할 것으로 전망된다. 합수본은 당원 가입 지시가 총무→지파장→각 교회→장년회·부녀회·청년회 순서로 내려간 정황을 파악했는데, 이 총회장이 제일 윗선에서 개입한 것으로 보고 있다. 합수본은 지난 4일 이 총회장을 피의자 신분으로 불러 한차례 조사했다.
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